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武汉.光谷.东湖高新区太阳城工业园

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龙门式切割机

Roker-H 机器人焊接切割套装
名 称焊接机器人
类 型垂直关节6自由度
主要用途焊接
规 格Roker-H 140
最大可搬重量6 K G
位置重复精度±0 . 0 8 m m
电源容量1 . 7 K V A
P点动作范围见左图
本体重量1 7 0 K G
动作范围基本轴J 1±170°
J 2+178° -65°
J 3+ 8 2° - 6 8°
手臂轴J 4±150°
J 5+ 2 2° - 2 0 2°
J 6±330°(注1)
动作范围基本轴J 11 1 9°/ S
J 21 3 6°/ S
J 31 3 7°/ S
手臂轴J 41 6 0°/ S
J 51 5 6°/ S
J 63 4 6°/ S
安装方法地面
使用环境条件0-45℃,20-80%RH(无结露)
防护等级与I P 6 7相当


配套焊机

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功能及特点
1.机器人6轴联动,实现无死角、多次重复性焊接,焊接质量好,精度高.
2.可添加配套变位器和移动底盘,由机器人控制,实现对大尺寸部件进行自动焊接,或者同时对几个焊接件进行焊接。
3.同一个机器人可以应用于多种不同零件的焊接,变更焊接路线操作简单,不产生其他成本。特殊零件,仅需更换配套变位器即可。
4.设备操作简单易学,普通工人3天即可学会,维护成本低,除焊丝以外,不会产生其他耗材。
5. 一个操作人员,可以同时操作几台机器人焊接,实现24小时不停歇工作,极大节约人工成本,提高生产效率。


机器人工作原理

1.工件固定后,机器人根据设定路线焊接,重复性的按照系统记录的路线焊接。

2.可以根据实际焊接质量要求,对焊接路线进行优化,达到高质量、高速度焊接效果。

3.焊接记录可以保存在控制系统内部,方便以后随时取用。

4.焊接新工件,只需重新设定焊接路线即可。

5.复杂的零件需要配套变位器,实现反转工件或者旋转工件角度,方便机器人焊接,一个变位器也可以适用于多种工件。下图为变位器

变位器2.jpg


客户案例

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焊接效果

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高性价比,服务周到,售后及时,是我们的优势!


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