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龙门式切割机

ABB 1410焊接机器人



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ABB机器人特点:


IRB 1410工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,投资回报快。

IRB 1410手腕荷重5kg;上臂提供独有18kg附加荷重,可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到良好的制造精度,次品率极低,甚至达到零。

IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外,IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。

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规格
机器人称重能力

5kg
附加载荷
第3轴18kg
第1轴19kg
轴数
机器人本体6
外部设备6
集成信号源上臂12路信号
集成气源上臂≤8 bar

性能
重复定位精度0.05mm(ISO实验平均值)

运动IRB1410
TCP速度≤2.1m/s
连续旋转轴6

电气连接
电源电压200-600V,50/60Hz
额定功率
变压器额定值4KVA/7.8KVA,带外轴

物理特性
机器人安装落地式
机器人底座尺寸620x450mm
机器人重量225kg

环境温度
机器人单元5-45ºC
相对湿度≤95%
防护等级电气设备为IP54,机械设备需干燥环境
噪音水平≤70dB(A)
辐射EMC/EMI屏蔽
洁净室100级,美国联邦标准209e


专为弧焊而优化
IRB 1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置 各项人性化弧焊功能,可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控

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